Desa Sukasirnarasa berdiri sejak tahun 80-an. Awalnya desa ini merupakan bagian dari Desa Pasirbiru. Namun, karena bertambah banyaknya jumlah penduduk, maka desa dimekarkan / dipecah menjadi 2, yaitu Desa Sukasirnarasa.
Kepala Desa Sukasirnarasa sampai sekarang sudah berjumlah 5 orang. Yang pertama yaitu Bp. Ida Suyatna, yang kedua Bp. Jaja, yang ketiga Bp. Ence, dan yang kelima Bp. A. Rohman. Kepala Desa yang keempat tidak diberitahukan namanya dan hanya menjabat selama 3 bulan saja. Masa jabatan berkisar sekitar 9 tahunan.